おせわになります。

下記のようなことをおこないたいのですが、
おしていただけないでしょうか？
MySQLは3.23.53です。

テーブルA
 ID | NAME        |
----+-------------+
  1 | あいうえお  |
  2 | かきくけこ  |
  3 | さしすせそ  |
  4 | たちつてと  |
  5 | なにぬねの  |
  6 | はひふへほ  |
  7 | まみむめも  |

テーブルB
 ID | count |
----+-------+
  1 |     1 |
  2 |     5 |
  4 |     7 |

この2つのテーブルがあったときに、
内容を連結してだしたいのですが、
select * from A,B where A.ID=B.IDと
した場合、

 ID | NAME        | count |
----+-------------+-------+
  1 | あいうえお  |     1 |
  2 | かきくけこ  |     5 |
  4 | たちつてと  |     7 |
となります。

これを、
 ID | NAME        | count |
----+-------------+-------+
  1 | あいうえお  |     1 |
  2 | かきくけこ  |     5 |
  3 | さしすせそ  |     0 |
  4 | たちつてと  |     7 |
  5 | なにぬねの  |     0 |
  6 | はひふへほ  |     0 |
  7 | まみむめも  |     0 |
と、する方法はないでしょうか？

以上、よろしくお願いいたします。