こん○○は、ショージです。

manual INSERT構文 の項に
> もし IGNORE キーワードを INSERT に 値とともに 与えるなら、
> テーブル内の PRIMARY や UNIQUE キ ーにすでに存在する重複した
> ものは無視され、挿入されません。
とあります。

INSERT IGNORE INTO table_a (a,b) select a,c from table_b;
でいいのでは

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SHOJI Hiroshi  shojihiroshi@xxxxxxxxxx
  東海林 裕