いつもお世話になっております。

下記構成でconfigureを行なうとエラーとなり先に進むことができません。解決
方法を教えていただけませんか？

OS: CentOS 3.8
PHP: PHP 5.1.6
MySQL: MySQL 5.0.24
httpd: Apache 2.0.59

./configure --with-apxs2=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-gd
--with-jpeg-dir=shared --with-zlib-dir=/usr/lib/
--with-mysql=/usr/local/mysql/
<Snip>
checking for MySQL support... yes
checking for specified location of the MySQL UNIX socket... no
checking for MySQL UNIX socket location... no
checking for mysql_close in -lmysqlclient... no
checking for mysql_error in -lmysqlclient... no
configure: error: mysql configure failed. Please check config.log for
more information.

cat config.log:
<Snip>
configure: failed program was:
#line 58781 "configure"
#include "confdefs.h"
/* Override any gcc2 internal prototype to avoid an error.  */
/* We use char because int might match the return type of a gcc2
    builtin and then its argument prototype would still apply.  */
char mysql_error();

int main() {
mysql_error()
; return 0; }

configureファイルの58780行目からはconfig.logの最後に書き込まれているのと
同じコードが書かれています。

よろしくお願いします。
---
樋口 聡